import java.util.Arrays;
import java.util.Scanner;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
Scanner kb = new Scanner(System.in);
int n = kb.nextInt();
int[] arr = new int[n+1];
for(int i=1; i<n+1; i++) {
arr[i] = kb.nextInt();
}
Arrays.sort(arr);
long answer = 0;
for(int i=1; i<n+1; i++) {
answer += Math.abs(arr[i]- i);
}
System.out.println(answer);
}
}
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